На BMW X5 E53 встановлювалася 5-ступінчаста механічна, 5-ступінчаста автоматична, 6-ступінчаста автоматична та 6-ступінчаста механічна коробка передач.
Восьмиступінчаста автоматична коробка передач встановлює нову планку з точки зору динамічних характеристик та економічності, будучи ключовим елементом програми BMW ЕфективніDynamics.
В даний час всі автомобілі BMW оснащуються восьмиступінчастим АКПП ZF, крім справжніх «емок». Це справжня революція «автомата», з таким плавним перемиканням передач, що не можна не відзначити, сівши за кермо автомобіля BMW.
Перше покоління – BMW X5 (E53) (роки виробництва 1999-2006). Друге покоління – BMW X5 (E70) (роки виробництва 2006-2013). Третє покоління – BMW X5 (F15) (роки виробництва 2013-2018). Четверте покоління BMW X5 (G05) (роки виробництва з 2018 року).